- Krija joga (sanskr. क्रिया योग kriyā yoga) – veiklos joga, bendroji psichinė disciplina, kuri apvalo sąmonę nuo teršalų ir padeda vystyti jogos praktiką.
- Džnana joga (sanskr. ज्ञान jñāna – išmintis, nušvitimas) – pažinimo joga, atskleidžianti būties esmių suvokimą.
- Bhakti joga (sanskr. भक्ति bhakti – atsidavimas) – atsidavimo tikrajam “Aš” (Yšvarai) joga.
- Radža joga (sanskr. राज rāja – karališkas) – savitramdos joga, kuri aiškina ir analizuoja žmogaus psichinę struktūrą.
- Hatha joga (sanskr. हठ haṭha) – jėgos sukaupimo joga, padedanti sutelkti gyvybingumo jėgą bei kontroliuoti kūne vykstančius procesus, išlaikant kūno ir proto harmoningą darną.
- Karma joga (sanskr. कर्म karma – veiksmas ir pasekmė) – išsilaisvinimo iš karmos joga, kai žmogaus veikla ir visas gyvenimas suvokiamas kaip aukojimo aktas. Plačiau>>